Monitoring dan Controlling PID Pada Greenhouse Strawberry Berbasis Internet of Things (IoT)
DOI:
https://doi.org/10.52435/complete.v2i1.185Keywords:
Strawberry, Greenhouse, Suhu, Kelembapan, PID, Ziegler Nichols, Open LoopAbstract
Buah Strawberry (Fragaria sp.) merupakan buah yang bernilai ekonomi tinggi. Strawberry tumbuh pada suhu dan kelembapan tertentu. Sehingga, perlu adanya greenhouse untuk menanam Strawbery. Greehouse dapat meningkatkan produktifitas hasil panen buah strawberry pada lahan dataran rendah agar tanaman tidak terpengaruh oleh unsur dari luar. Untuk memenuhi kebutuhan tumbuh Strawberry, maka perlu memperhatikan kestabilan suhu dan kelembaban udara pada greenhouse. Pengaturan tersebut dikendalikan dengan menggunakan sistem kontrol Proportional, Integral, dan Derivative (PID). Parameter yang dikontrol adalah kestabilan suhu dan kelembaban pada greenhouse. Sistem control PIDnya menggunakan metode Ziegler-Nicolas tipe 1 dengan penetapan nilai suhu 26,10C dan kelembapan 80%. Hasil dari penelitian ini untuk parameter suhu mencapai ni;ai Kp 5,32; Ki 0,22 dan Kd 21,6. Parameter kelembapan mencapai nilai Kp 9,5; Ki 0,25 Kd 4,75. Overshoot suhu 1,15% dan kelembaban 5,88% dengan rise time 90 menit dan 40 menit. Settling time 190 menit dan 85 menit.
References
Allert Benedicto Ieuan Noya, “Jus Strawberry dan Manfaatnya untuk Kesehatan,” Alodokter, 2019. https://www.alodokter.com/jus-strawberry-dan-manfaatnya-untuk-tubuh.
F. Giampieri, S. Tulipani, J. M. Alvarez-Suarez, J. L. Quiles, B. Mezzetti, and M. Battino, “The strawberry: Composition, nutritional quality, and impact on human health,” Nutrition, vol. 28, no. 1, pp. 9–19, 2012, doi: 10.1016/j.nut.2011.08.009.
R. A. J. Pratama, “Tanaman Stroberi: Klasifikasi, Ciri Morfologi, Manfaat, dan Cara Budidaya,” 2020. https://dosenpertanian.com/tanaman-stroberi/.
F. Lafont and J. F. Balmat, “Optimized fuzzy control of a greenhouse,” Fuzzy Sets Syst., vol. 128, no. 1, pp. 47–59, 2002, doi: 10.1016/S0165-0114(01)00182-8.
M. C. Subin, A. Singh, V. Kalaichelvi, R. Karthikeyan, and C. Periasamy, “Design and Robustness Analysis of Intelligent Controllers for Commercial Greenhouse,” Mech. Sci., vol. 11, no. 2, pp. 299–316, 2020, doi: 10.5194/ms-11-299-2020.
I. Puspasari, Y. Triwidyastuti, and H. Harianto, “Otomasi Sistem Hidroponik Wick Terintegrasi pada Pembibitan Tomat Ceri,” J. Nas. Tek. Elektro dan Teknol. Inf., vol. 7, no. 1, 2018, doi: 10.22146/jnteti.v7i1.406.
K. J. Åström and T. Hägglund, “Revisiting the Ziegler-Nichols step response method for PID control,” J. Process Control, vol. 14, no. 6, pp. 635–650, 2004, doi: 10.1016/j.jprocont.2004.01.002.
Handy Wicaksono and Josaphat Pramudijanto, “Kontrol PID Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Dengan Metode Tuning Direct Synthesis,” J. Tek. Elektro, vol. 4, no. 1, pp. 10–17, 2004, [Online]. Available: http://puslit2.petra.ac.id/ejournal/index.php/elk/article/view/15881.
Z. Jamal, “Implementasi Kendali Pid Penalaan Ziegler-Nichols Menggunakan Mikrokontroler,” J. Inform., vol. 15, no. 1, pp. 81–88, 2015.
F. Suryatini and A. Firasanti, “Kendali P, PI, dan PID analog pada pengaturan kecepatan motor dc dengan penalaan ziegler-nichols,” JREC J. Electr. Electron., vol. 6, no. 1, pp. 65–80, 2018.
N. Allu and S. Salu, “Aplikasi Penalaan Dengan Metode Ziegler Nichols di Perancangan Pengendali PID pada Putaran Motor DC,” Pros. Semin. Nas. Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetah. dan Teknol., vol. 1, no. April, pp. 9–10, 2018, [Online]. Available: https://jurnal.yapri.ac.id/index.php/semnassmipt/article/view/31.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2022 Musayyanah Musayyanah, Indra Maya, Harianto , Pauladie Susanto
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
